精密傳動 | 蝸輪蝸桿轉動的工作原理

一、工作原理

蝸輪蝸桿傳動的兩軸是相互交叉垂直的；蝸桿可以看成為在圓柱體上沿著螺旋線繞有一個齒（單頭）或幾個齒（多頭）的螺旋，蝸輪就象個斜齒輪，但它的齒包著蝸桿。在嚙合時，蝸桿轉一轉，就帶動蝸輪轉過一個齒（單頭蝸桿）或幾個齒（多頭蝸桿），因此蝸輪蝸桿傳動的速比i=蝸桿的頭數Z1/蝸輪的齒數Z2。

二、作用

優點：

<1>蝸輪蝸桿傳動除了和齒輪同樣得到了廣泛應用外，它解決了齒輪的降速比不能太大的矛盾；

<2>工作平穩，無噪音；

<3>蝸輪可以得到精確的很小的轉動，因此蝸輪蝸桿傳動常用來作分度用；

<4>能自鎖---當蝸桿螺旋線升角小于3-6度時，蝸輪蝸桿傳動能自鎖（即只能由蝸桿帶動蝸輪，蝸輪不能帶動蝸桿）

缺點：

<1>效率較低，一般為0.7--0.9，當降速比很大時，效率甚至在0.5以下；

<2>發熱大，所以工作時要求有良好的冷卻和潤滑條件；

<3>在較高速度下傳遞動力時，蝸輪常用較貴的有色金屬。